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一下子，谢凯说的话，可信度就变得高了起来。

“其实这也就是一套电传操控系统，叫做一种利用反馈控制原理，将飞行器的运动作为受控参数的电子飞行控制系统更合适。之所以叫四余度，不过是为了保证操控的可靠性，设计上采用冗余度设计。整个系统，一共四套各自独立的控制系统，采用少数服从多数的原则，某一套系统出现故障不工作，或者瞎搞，乱来，其余三套也能把出毛病的这套产生的问题纠正过来……”

涉及到的专业技术越来越深，谢凯说得卖力，众人也听得聚精会神。

甚至不少人已经在开始拿着笔记本记笔记了。

搞这方面的研究，却从来没有谁这样系统地给大家做介绍。

毕竟，国内很少有人能接触到这东西。

都知道这么个原理，国际上也不过是从70年代初期为了控制越来越复杂的战机气动布局设计才开始研究这个的。

这也跟电子工业的发展，计算机技术突破有着很大的关系。

中国在这些方面，都不行。

而国外在这些先进技术领域，完全是防着中国，民用领域都不会跟中国有任何的合作，技术封锁，并没有因为中美蜜月期就放开。

“整个控制系统的工作模型，有吗？”杨伟也来了兴趣。

如果谢凯能说出这些东西，他们的工作进度将会突飞猛进。

谢凯点了点头，见一面墙上有着一块大黑板，上面写着众多的公式跟一些简单的控制系统结构设计，正准备找黑板檫把上面的东西擦掉。

杨伟则是亲自帮着谢凯把黑板给擦干净了。

谢凯在众人的注视下，一边画着控制模型，一边介绍，“我们设计的电传操纵系统是由各种陀螺、加速度计等惯性测量器件和迎角传感器等大气测量器件等组成的传感器组、输入设备、飞行控制计算机、舵机和电气传输线路组成……”

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