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第一卷:怪兽崛起!第一百四十六章:机械巨神原型机启动了
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自动换刀系统!
加工中心,在加工一个复杂零件时候,不可能说一把车刀就能包打天下。
越是加工能力强的机床,所需要的刀具种类就越多。
这些种类繁多的刀具,都被固定在专用刀库中。需要换刀时候,刀库自动旋转,主轴松开刀具,让夹具夹住送回刀库中,再弹出需要的刀具放入主轴中,自动锁紧。
叶青设计的这款机械巨神,自动更换工具系统和这个原理差不多,机械臂前端拥有自动锁紧功能,和液动连接系统。
身后背着一套工具组合,想换机械臂直接转到后面,喀嚓喀嚓松开,再喀嚓喀嚓锁紧新的工具。
如何灵活控zhì这两台机械臂,也是一个技术难题。
不过这个技术难题解决起来很简单,黑科技图纸中的仿真机械臂,不可能没有控zhì系统。
工作台顶端是驾驶舱,里面拥有两套辅助支架一样的操控杆,驾驶员将双臂放入其中,依靠臂力移动辅助支架,机械臂就能完美的模拟出人手运动轨迹。
这已经脱离的传统的驾驶方式,有些像科幻电影中的机甲驾驶员。
为了防止误操作,里面拥有工作按钮,必须按下按钮,机械臂才会接收运动指令。
这套操控设备,很像被拿了外部装甲的马克战衣。不过叶青在电子技术上拥有明显短板,这套控zhì系统有些太过沉重,普通人恐怕操作十分钟就得累的抬不起胳膊。等彻底定型后,叶青再来想办法减轻操作系统的重量。
现在只能让巨力苦工们来,才能长时间操作这台设备。
底盘的制造过程则简单多了,现成的柴油发电机组,和带齿轮减速结构的直流电机朝里面一装。考虑到爬坡和翻越障碍问题,底盘是四轮驱动设计,轮则是采购的大型装载机轮胎,并且是双排轮胎。
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