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伺服电机的重要性就不用说了，他主要是整台机器人的输入和输出装置。

你手术机器人机械手臂必须要平稳，必须要达到你想要的速度，才能达到最佳效果。

而这就要看你机器人上装配的伺服电机的功力了。

一般来讲，在伺服电机这一块，还是国外做的比较好，其中做的最好的，当然是日本人，尤其是日本的电装。

他们生产的机器人，可是专门供给丰田，和本田这样的企业的。

而且还有很多是专门供给三菱的军工部门的。

而三菱的伺服电机，和大畏重工的伺服电机，其实说起质量也一点不差，因为这两家的机床都很强。

日本的很多军工设备，都是这两家工厂生产的，就比如他们的军舰，潜艇，还有心神……

不过手术机器人上面使用的伺服电机，和普通工业机床上使用的伺服电机的要求还是有多不同的。

工业机床上面使用的伺服电机，因为需求和手术机器人的不一样，所以设定自然也是不一样的。

因为工业机床，经常需要高速切削，所以他们对伺服电机的功率要求非常大，而且对于减速的功能也要求非常强大。

但手术机器人所需要的伺服电机就完全是另外一回事了，手术机器人驱动机械臂的速度，并不要求太快。

而唯一的要求就是稳，和精确，所以这就要在控制软件，以及滤震除颤系统上下功夫。

所以对于伺服电机的要求，并不是特别强，只要功率输出稳定，寿命长，并且无杂波就可以。

而说实话，即便是如此低的要求，国内的厂家生产的伺服电机也一样不让人放心。

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