“好，安安你慢慢修改吧！”刘林说完把机械手的资料调了出来。

机械手是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。

它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。工业机械手是近似自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

手部组件，柳广，湘工完全能做出刘林需要的部件。

主要是运动机构，节点专利，都外国外企业垄断。

运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

它的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

一般来说机械手有2～3个自由度就足够了，但刘林订购的机械手是高度自由机械手，需要6个自由度才行，这就涉及到国外企业的节点专利，而且这方面刚好是国内企业的短板。

机械手的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

传感器方面，国内虽然不能造出高级别的工业传感器，但机械手用不上那么高端的芯片，中高级工业芯片，传感器都足够了。

Loading...

未加载完，尝试【刷新】or【关闭小说模式】or【关闭广告屏蔽】。

尝试更换【Firefox浏览器】or【Chrome谷歌浏览器】打开多多收藏！

移动流量偶尔打不开，可以切换电信、联通、Wifi。

收藏网址：www.ebookchina.com

(＞人＜；)