大业十二年的十一月初五，正是冬至节气。

虽然此时胶东半岛内陆已经是零下冰冻的气候，但黄县靠海倒是无虞上冻，且这日还是难得晴好，半日骄阳照的大地暖哄哄的。

六艏在隋朝人眼中看起来巨大无比的海船，如今便停在黄县海边的码头之上已经做好了起航的准备，虽然船楼仅有两层（连船舱三层），比不得朝廷正经打造的五牙巨舰，但此等三千料大船倒也是货真价实，可装得五百人渡海。

于是黄小刚便点了两千二百仆从军和八百天凤军登船，准备沿着海岸线先行向东，到了蓬莱（今山东蓬莱市）之后，再沿着沙门岛（今蓬莱长岛）、砣矶岛、城隍岛（北隍城岛）一路向北，渡海挺近辽东半岛。

而航海所需的两大利器，新式航海罗盘和六分仪，也自然让黄小刚给发明了出来。

传统罗盘据说汉代已有，以天然磁石来制作，使用子丑寅卯来作为方位坐标，而黄小刚弄出的航海罗盘则为陀螺式罗盘，采用的是带磁钢针并在表盘上用产自黄县的东海水晶磨成薄片，还开创性的把方位坐标变更为三百六十个度数，使得海事罗盘的科技进步眨眼便跳跃了一千多年。

而当年黄小刚读高中的时候物理课一般都是语文老师上的，结果到了黄娜读书的时候可就幸福多了，因为她终于有了物理老师，所以六分仪的图纸来自于黄娜，黄小刚按图打造倒也简单，只是这仪器的使用方法目前却是不甚明白，只能找人慢慢摸索研究了。

登船之前，专为此次辽东之行赶制的舰载版神机箭和舰载版的榴弹也赶制完成从芦山运来装船，这种大号的神机箭采用的是床弩所用的粗大箭矢，并且将普通神机箭采用的单发射筒改为了双发射筒，并且还加大了药量，虽然燃烧的时间依旧控制在八秒左右，但这种大号版本的神机箭可以随随便便的飞出三四百步的距离，威力可谓是相当的巨大。

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