匈奴人的行动是早有预谋的，冒顿单于通过一系列的示弱行动让刘邦对匈奴人产生了轻视之心，一步步将刘邦引诱到了白登山这里，冒顿单于早已与王黄和赵利约好在此共同围攻汉军。

刘邦成套的皇帝仪仗在队伍中分外显眼，自然成为了匈奴人首先攻击的目标。关键时刻夏侯婴带领上百辆的战车横在了刘邦与匈奴人之间，一阵箭雨延缓了匈奴人攻击的速度，面对战车组成的车阵骑兵直接冲上去肯定没有好结果。

匈奴人面对汉人的战车也总结出来一些经验，骑兵与战车正面冲撞肯定要吃亏，只需靠马匹的灵活性坠在战车的后边，利用弓弩不断的骚扰，不管是射伤战车上的人或马，战车自然也就失去了战斗力。

今天匈奴人遇到的汉军却有点儿棘手，夏侯婴带领的战车是张敖按照后世偏厢车的原理制造的，可拆卸的车厢挡板组装后在车子面敌一面为车上人员提供掩护，车上本来使用长戈的士卒也配备了一张强弩，在敌人没有接近时参与远程攻击，一下子使得战车远程攻击力增强了不少。

夏侯婴指挥车阵缓缓后退，追上来的匈奴人射出来的箭根本无法伤害到躲在挡板后的汉军士卒。

“攻击他们的马。”匈奴将领应变也很迅速，马上寻找汉军战车的弱点。

匈奴人奋勇的骑马冲了上来，冒着汉军密集的箭雨利用弓箭进行反击，这次他们把更多的利箭射向了汉军拉车的马。

汉军御手拼命的控制着拉车的马匹，变换着行进的路线躲避匈奴人弓箭的攻击，虽然仍有许多马匹中箭，却由于马甲的防护受伤并不重，失去机动性的战车只占少数。

夏侯婴的车阵且战且退，退到了白登山的山脚下已经退无可退，只好停下来将战车靠近组成一堵木墙，准备与匈奴人决死一战。幸好此时刘邦已经在白登山上稳住了阵脚，派出弓弩手支援夏侯婴，大量的汉军弓弩手依托战车开始了反击，匈奴人冲锋的势头一下子被打了下去。

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