八柱国、十二大将军是西魏军的高层领导职务，尤其是八柱国，出则为将，入则为相（比如说独孤信的精煤印章，上面十几个职务），极大团结和调动了当时西魏不多的政治军事力量。

尤其值得一提的是，八柱国，十二大将军的建立，是伴随着府兵制出现而出现的。与府兵制形成的过程一样，八柱国与十二大将军并非一下子就定好了。（一开始也没有那么多兵力可以调动）

由于八柱国中宇文泰是全军统帅、元欣是宗室代表，实领兵的仅6 人，下文称六柱国。

这六人分别是：于谨、赵贵、独孤信、李虎、李弼、侯莫陈崇。

在大统八年（542 年）宇文泰谋划府兵制改革的时候，所谓的柱国，仅有宇文泰一人，柱国此时是全军的统帅。

其余5人中，以于谨地位最高，因征讨稽胡刘平叛乱而被授大将军之职。

另外5 位后来的柱国，赵贵、独孤信、李虎、李弼、侯莫陈崇只是开府。

到大统十五年（公元549年）前后，6 人先后晋升为柱国。

这与西魏/北周府兵制改革第一阶段的时间吻合，也与王思政当初死守颍川的时间吻合。公元549年，宇文泰才把西魏的府兵理顺，为了平衡内部势力派系，论功行赏“分封”了六大柱国。

六大柱国里面资历最老，分量最重的人是于谨。

于谨早年在北魏从军参与过对六镇起义平叛作战，曾是北魏广阳王元深的谋主。

后随尔朱氏与高欢作战，尔朱氏灭，于谨逃入关中依附贺拔岳，从此与宇文泰结缘。

于谨是西魏军中最富智谋的大将，他早年就因为谋略过人被北魏灵太后通缉求索，魏末向宇文泰建迎孝武帝以占据政治名分之策。

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