果然，下文继续出现的动力外骨骼系统，已经在标准确定以及科学技术高速发展的前提下，越来越现代化。

“2004年，加州大学伯克利分校发布了伯克利下肢外骨骼（简称BLEEX）。

BLEEX采取人体行走动作充电的方案，电源可维持20小时，最大负载可达45kg，在最大负载时，穿戴者的氧气消耗量比自力负担同样质量要少15%。

不同于以往机械外骨骼装备的散乱形态，各种电线与原件都裸露在外，第二代BLEEX在零部件微型化方面很有成效，已经可以将所有的电子元件与电线，全部装入金属管中——这使得动力外骨骼的形态，非常的具有科技感。

只是BLEEX的动力外骨骼系统最后失败的原因有点可笑…由于发电装置影响到行走步态，使用者消耗的能量反而较多。”

兼具了各种各样的优点，最后却因为设计缺陷失败，乔飞笑道。

……

“2005年，Sarcos公司的XOS在众多EHPA方案中脱颖而出。2007年11月，Sarcos被世界第六大军火商——雷神公司（Raytheon Sarcos）收购，开始研制第二代XOS 2外骨骼。

2008年雷神公司宣称XOS已获得显著成功，但仍在继续改进，米军于2009年开始测试经过改进的型号…直到2010年，雷神公司在其位于米国犹他州盐湖城的研究机构内推出了XOS 2。

XOS 2比第一代外骨骼重量更轻、速度更快、能力更强，同时其耗电量降低了50%，并利用高压液压驱动，分为作战型和后勤型两种型号，作战型只有腿部和腰部附件，后勤型增加了双臂助力。

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