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公元前215年～公元前205年，第二次布匿战争初期，汉尼拔统率的迦太基大军所向披靡，罗马军队连战皆败。

一直想扩展疆土的马其顿国王腓力五世乘机与迦太基结盟，并于公元前215年对罗马宣战。

马其顿军队在东部不断取胜并准备进兵意大利时，罗马强大的舰队驶入亚得里亚海。拥有强大陆军的腓力却因海军力量不足，缺少船只而无法渡海作战。

双方交战数年未分胜负，于是，罗马利用希腊内部的矛盾展开外交活动，并于公元前212年取得埃托利亚同盟的支持，在马其顿周围组成了一个反腓力的希腊同盟。

由于反马其顿的声势浩大，腓力五世不敢贸然远征意大利。

公元前210年的迦太基受到罗马共和国的全面进攻，于此同时马其顿王国也与罗马共和国展开了大战。

而不同于中原的作战方式和兵种也开始出现在了整个世界的视线中。

在大约公元前1000年，欧洲地区进入铁器时代初期，由于铜器的应用很不发达，率先掌握冶铁技术的古罗马人迅速推广使用铁器，包括铁剑、铁标枪、铁盾、铁弩箭发射装置以及铁链、扒城钩、铁镰头等。当时罗马军队中还配备铁匠，随时维修和制作铁质兵器。

面对欧洲尚未充分发展的冶铜制铜业及其冶铁制铁技术尚不够成熟的广大地区，已经积累了较强军事技能的古罗马军团因其完备的铁质兵器系统而具备了较为显著的军事优势，并最终利用这种铁器优势横扫北非、西亚和欧洲大陆。

而在同一时期，铜器使用非常发达的中原地区，对铁器的推广使用并不那么急迫。

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