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1658年7月26日，勃利（今俄罗斯伯力市）。

亚康卡·库拉科夫是一名勇敢的哥萨克人，也是新进被任命的勃利堡的督军。

两年前，他奉雅库茨克督军戈洛文的指令，再次探索阿穆尔河（黑龙江）下游地区，并率领援军有效支援在尼布楚成立了达斡尔督军区。

为了支持这次远征，雅库茨克方面进行了周密的部署，准备相当充分。

远征队准备了船帆、麻包等用的帆布4000多俄尺（1俄尺=0.711米），新制绳索300余俄丈（1俄丈长度=2.134米），旧绳索800俄丈，缆绳380俄丈。还配备了许多造船工具，如凿子、钉子、钻头等。为出征的哥萨克们配备了铠甲、头盔、盾牌和各种火绳枪、火炮、火药和弹丸。

为了便于同土着民打交道，远征队还携带了近10俄尺红色上等呢绒，以及10俄丈天蓝色呢绒。

同时，还特地建造了6艘大平底木船，每艘可乘坐50人。

库拉科夫在出发前，抓紧时间搜集了有关阿穆尔河的情报。他认真研读了曾经探索过该地区卡贝洛夫（此君从勒拿河方向抵近外兴安岭）的探险资料，详细询问莫斯科维金（此君从海路抵达黑龙江下游）的同行人员，力争做到心中有数。为了万无一失，波亚尔科夫还极力邀请莫斯科维金手下人员参加这次远征。

所有的准备工作都到位了。1656年7月25日，库拉科夫一行人离开了雅库茨克。

考虑到路途的遥远和艰辛，以及潜在的与中国军队发生冲突的担忧，探险队这次所携带的辎重和武器的数量很多。

这远征队拥有士兵125人，猎人15名，收税官2名，翻译2名，铁匠1名。这支「大军」共有145人，相比于此前的远征往往只有几十人的规模，这支队伍算得上浩浩荡荡了。

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