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府兵制是所有搞西魏北周隋唐史研究都绕不开的课题，日本京都学派著名史学家谷川道雄干脆提出了府兵制国家论：即西魏——北周——隋唐这一系列发源于关陇地区的王朝本身就是由府兵集团建立的，即在乡里有影响力的地方豪右通过将自己的武装力量直属于天子来打碎旧的阶层壁垒，博取自身上升通道。

通常认为，西魏大统九年（公元543年）宇文泰在邙山之战后损失惨重，开始在各州建立乡帅募兵是府兵制的开始，当时承担募兵任务的是深受宇文泰信任,并在关陇颇有威望的著姓：比如苏椿、韦瑱、郭彦等人，但是真正带领乡兵加入西魏一方的是比他们声望、地位更低的豪右阶层，这些豪右们沿着府兵别将——统军——军主——大都督——帅都督——都督——开府仪同——大将军——柱国的序列积功升迁。

来护儿、张定和、樊子盖等人便是他们的杰出代表，从而打破了自魏晋以来上品无寒门下品无世族的局面，同时也支持了关陇系王朝的统一战争。而当时的官阶也证明了这一点，依照唐代官制，一州折冲府折冲校尉麾下不过千余人马，但却是四品官,与一州刺史平级。

而府兵制的崩坏被认为是随着府兵经济和政治地位不断下降，府户开始不断逃亡，士气低落，能够征募到的兵额越来越少，最后到玄宗年间已经无兵可征，只能以募兵代替。但身处军中的王文佐却看到了一个更残酷的现实——府户丁壮死的太多了，超出了承担兵役阶层的承受能力。按照唐府兵制的要求，士兵必须自行承担军资、衣装、轻武器和驮畜，能够承担兵役的只有占总人口少数的豪右和富裕农户。

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