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本来按照王皓和阿托利洛马琴科的商议，王皓会去接阿托利洛马琴科，但是阿托利洛马琴科的行程临时有变，于是自己来到莱茵拳击俱乐部。

阿托利洛马琴科和他的儿子瓦西里洛马琴科静静地站在围绳边看着王皓环绕步的实战训练。

王皓训练的时候，一般都十分投入，心无旁骛，这一次也是完全一样，全身心投入到训练中王皓的完全没有注意到阿托利洛马琴科父子的到来。

王皓在拳台上十分灵活地展现环绕步，左突右进，就像是一道随时会拐弯的闪电一样迅捷，打得他的实战对手完全找不到北。

阿托利洛马琴科在拳台下如痴如醉地看着王皓的环绕步“表演”，心中感叹，王皓竟然已经把环绕步伐练到了阿托利洛马琴科心中的大成境界。

阿托利洛马琴科是苏式拳击大师，而且与其他的苏式拳击大师不一样的是，阿托利洛马琴科除了在传统的苏式拳击技术方面很有建树和开拓外，还有非凡的创新精神。

在阿托利洛马琴科的信念里，拳击手的步伐是决定一场拳击比赛最关键的因素，他从国内外拳击历史上很多的拳击手的步伐中寻找着灵感，如美国着名重量级传奇拳王阿里的蝴蝶步，甚至从其他运动和一些舞蹈中寻找着灵感，在阿托利洛马琴科的意识里，无论是拳击，还是足球或者篮球或者一些类型的舞蹈，在这些运动或者舞蹈中是不是能表现好，他们需要的一些身体素质很大程度上是相同的，如身体的协调性，反应的敏捷性，最终乌克兰的传统舞蹈戈帕克舞给了阿托利洛马琴科环绕步伐的灵感。

阿托利洛马琴科创造了环绕步技术，并且给环绕步技术的训练制定了一条训练路径，其中很大一块，尤其是早期，是通过练习戈帕克舞来训练身体的协调性、柔韧性和反应能力。

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